Root Locus LGR

Root Locus LGR is an educational and engineering application designed to visualize and analyze control systems using the Root Locus method. The app serves both students learning control theory and engineers designing feedback systems. Features instant Root Locus diagram generation from transfer functions, gain and stability analysis showing pole movement and stable/unstable regions, step response visualization with interactive graphs and analytical expressions, support for high-order complex transfer functions, and side-by-side comparison of original plant and compensated system responses. Ideal for control systems students and for engineers who need to rapidly test transfer functions and adjust controller gains.Root Locus LGR é um aplicativo educacional e de engenharia para visualizar e analisar sistemas de controle usando o método do Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Gera diagramas de root locus instantaneamente a partir de funções de transferência, com análise de ganho e estabilidade mostrando o deslocamento dos polos e as regiões estável/instável. Inclui visualização da resposta ao degrau com gráficos interativos e expressões analíticas, suporte a funções de transferência complexas de alta ordem, e comparação lado a lado entre o sistema original e o sistema compensado. Voltado tanto para estudantes de sistemas de controle quanto para engenheiros que precisam testar funções de transferência e ajustar ganhos de controladores rapidamente.